在MATLAB中，常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。

1系统传递函数模型描述：

命令格式：

sys=tf(num,den,Ts);

其中，num、den为分子多项式降幂排列的系数向量,Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续传递函数。

MATLAB运算结果如下图所示： 

 若传递函数的分子、分母为因式连乘形式,则可以考虑采用conv命令进行多项式相乘，得到展开后的分子分母多项式降幂排列的系数向量，再用tf命令建模。

MATLAB运算结果如下图所示： 

2系统零极点模型描述：

命令格式：

sys=zpk(z,p,k,Ts)

其中，在z,p,k分别表示系统的零点、极点和增益，若无零、极点，则用[]表示；Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续系统。

                          

有题可知系统无零点，极点为0、-1，增益为1。

MATLAB程序语言：

MATLAB运算结果如下图所示：

 3状态空间模型描述： 

状态空间模型为：

命令格式：

sys=ss(A,B,C,D,Ts)

其中，A、B、C、D表示状态空间模型的系数矩阵，Ts表示采样时间，缺省时描述的是连续系统。

有题可知:

   

MATLAB程序语言：

MATLAB运算结果如下图所示：

4显示系统的状态矩阵形式：

命令格式：

[A,B,C,D]=ssdata(sys)